Tekenen is een vorm van beeldende kunst waarbij met verschillende tekeninstrumenten en natte of droge media tweedimensionale beelden gecreëerd worden. Tekenen behoort tot de basistechnieken binnen de kunsten. Hoewel de tekening het eindresultaat kan zijn, wordt hij vaak gebruikt als voorbereiding voor een schilderij, beeldhouwwerk of andere kunstvorm.. De meest gebruikte tekenmaterialen zijn potlood, pen en inkt, kleurpotloden, houtskool, krijt, pastel, balpen en stift. De meest geschikte drager is papier maar ook karton, canvas en andere dragers kunnen gebruikt worden.
Sinds de prehistorie maakten mensen tekeningen op de rotswanden. Tijdens de middeleeuwen tekenden de Europese monniken de contouren van hun verluchtingen in manuscripten met loodstift .Al snel gebruikten kunstenaars zilverstift om hun tekeningen en ondertekeningen te maken. Pas met de uitvinding van het papier zouden tekeningen ook als afgewerkt product bestaan. Sinds de 14e eeuw wordt de tekenkunst erkend als kunstvorm. Enkele van de technisch meest onderlegde tekenaars uit de kunstgeschiedenis zijn da Vinci, Dürer, Michelangelo, Rafael, Donatello, Poussin, Rembrandt, Rubens, Fragonard, Goya, Cézanne, Jacques Louis David, Degas, Géricault, Ingres, de Toulouse-Lautrec, Honoré Daumier, Vincent van Gogh, Käthe Kollwitz, Max Beckmann, Jean Dubuffet, Egon Schiele, Arshile Gorky, Paul Klee, Oscar Kokoschka, M. C. Escher en Pablo Picasso.