Soto is een Venezolaanse beeldend kunstenaar, schilder en beeldhouwer wiens werk behoort tot de op art en kinetische kunst. Centraal in zijn werk staan de samenhang tussen tijd, ruimte en materie. Zijn kinetische kunst bestaat erin lijnen en vormen in beweging te brengen om zo een visuele trilling te veroorzaken. Hij werkt met eenvoudige middelen als draden en staafjes die hij plaatst voor een monochroom beschilderde houten plaat. De schijnbare of werkelijke beweging van de elementen ten opzichte van de stabiele achtergrond bepalen het effect van het werk.
Soto gebruikte optische illusies die verwant waren aan de op art van Vasarely. Zijn mengeling van vlakke schilderkunst en relief liep vooruit op de driedimensionele kunst van Schoffer en de kunst van Tinguely. Hij maakte onder andere deel uit van Zero.