Een reliëf is een driedimensionale beeldhouwkundige afbeelding die in tegenstelling tot een sculptuur niet vrijstaand is. We onderscheiden een bas-reliëf, haut-reliëf en verdiept reliëf. Bij een bas-reliëf wordt de voorstelling ondiep uitgewerkt. De afbeelding is sterk afgeplat waardoor het alleen in vooraanzicht realistisch overkomt. Dit type reliëf wordt veel gebruikt voor gevelstenen. Een haut-reliëf heeft in tegenstelling tot een bas-reliëf grote hoogteverschillen tussen achtergrond en afbeelding waardoor de figuren bijna vrijstaand zijn. Haut-reliëfs worden vooral in brons en steen uitgevoerd.
Het voordeel van het reliëf is dat tweedimensionale afbeeldingen goed weergegeven kunnen worden. Het reliëf vormt in zekere zin de overgang tussen een tekening en een beeldhouwwerk. Het werd door veel beschavingen gebruikt om gebeurtenissen uit te beelden en religieuze motieven voor te stellen.